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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、河北保定本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、河北保定本地鲁棒性强、河北保定本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、河北保定本地响应速度、河北保定本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
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选租静音式柴油发电机的有哪些标准
我们在选择静音式柴油发电机时应该有哪些标准呢，下面我来介绍一下。
1.外观要求
（1） 静音柴油发电机的界限尺寸、河北保定当地安装尺寸及连接尺寸均符合规定程序批准的厂品图样
（2）机组的焊接应牢固，焊缝应均匀，无焊穿、河北保定当地咬边、河北保定当地夹渣及气孔等缺陷，焊渣焊药应干净；漆膜 应均匀，无明显裂缝和脱落；镀层应光滑，无漏镀斑点、河北保定当地锈蚀等现象；机组紧固件应不松动。
（3） 静音柴油发电机的电气安装应符合电路图，机组的各导线连接处应有不易脱落的明显标志。
（4） 静音柴油发电机应有接地良好的端子。
（5） 静音柴油发电机标牌内容齐全
2.绝缘电阻和绝缘强度
（1）绝缘电阻：各独立电气回路对地及回路间的绝缘电阻应大于2M
（2）绝缘强度：机组各独立电气回路对地及回路间应能承受交流试验电压1min，应无击穿或闪烁现象。 回路电压 试验电压 <100V 750V ≥100V 1440V
3.相序要求。
静音柴油发电机控制屏接线端子的相序从控制屏正面看应自左到右或自上到下排序。
4.静音柴油发电机维持准备运行状态要求。机组应具有加热装置，保证其应急启动和快速加载时的机油温度、河北保定当地冷却介质温度不低于15℃
5.自动启动供电和自动停机的可靠性检查
（1） 接自控或遥控的启动指令后，柴油发电应能自动启动。
（2） 机组自动启动后第3次失败时，应发出启动失败信号；设有备用机组时，程序启动系统应能自动地将 启动指令传递给另一台备用机组。
（3） 从自动启动指令发出至向负载供电的时间应不超过3min
（4） 静音柴油发电机自动启动成功后，首次加载量应不低于50%标定负载。
（5） 接自控或遥控的停机指令后，机组应能自动停机；对于与市电电网并用的备用机组，当电网恢复正 常后，静音柴油发电机应能自动切换或自动停机，其停机方式停机延迟时间应符合产品技术条件规定。
6、河北保定当地自动启动成功率。自动启动成功率不小于99%。
7、河北保定当地空载电压整定范围要求。机组的空载电压整定范围不小于95%-105%标定电压。
8、河北保定当地自动补给功能要求。机组应能自动向启动电池充电。
9、河北保定当地自动保护功能要求。机组应有缺相，短路（不大于250KW），过电流（不大于250KW），过速，水温缸 温高，油压低保护。
10、河北保定当地线电压波形正弦畸变率。在空载标定电压，标定频率下，线电压波形正弦畸变率<5%。
11、河北保定当地电压稳态调整率 ≤250KW >250KW 3% 2%
12、河北保定当地电压瞬态调整率 ≤250KW >250KW 20% 15%
13、河北保定当地电压稳定时间 ≤250KW >250KW ≤2s ≤1.5s
14、河北保定当地电压波动率 ≤250kw >250kw 0.8% 0.5%
15、河北保定当地频率稳态调整率 ≤250kw >250kw 3% 3%
16、河北保定当地频率瞬态调整率 ≤250kw >250kw 9% 9%
17、河北保定当地频率稳定时间 ≤250kw >250kw 5s ≤5s
18、河北保定当地频率波动率 ≤250kw >250kw ≤0.8% ≤0.5%
19、河北保定当地三相不对称负载下的电压偏差 酒店柴油发电机组在25%的三相对称负载下，在任一相再加25%标定相功率的电阻性负载，机组应能正常工作，线电压的 或小值与三线电压平均值的5%。
20、河北保定当地噪声
在距机组柴油机和发电机1m处的噪声声压平均值: ≤250KW >250KW ≤102db(A) ≤108db(A)
噪音标准:
<45db 居民区的环境噪音，白天不能超过50分贝，夜间应低于45(40)分贝
工作<65 db 一般的人在40分贝左右的声音下可以保持正常的反应和注意力，但在50分贝以上的环境中 工作，时间长了就会出现听力下降、河北保定当地情绪烦躁，甚至会出现神经衰弱等现象。
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21、河北保定当地燃油消耗率。机组标定功率在12040KW，机组消耗率≤3.0G/KW.H
23、河北保定当地在标定工况下运行试验 机组在所规定的工作条件下（GB2820中的4.2节），机组能以标定工况正常连续运行12h（其中包括过载10%运行1h），且静音柴油发电机应无漏水和漏气现象。
24、河北保定当地遥控、河北保定当地遥信和遥测性能
（1） 智能型机组
200KW以上的机组应为智能型，其监控内容和接口要求如下：
①遥控：开/关机、河北保定当地紧急停车、河北保定当地切换主备用机组。
②遥信：工作状态（运行/停机）、河北保定当地工作方式（自动/手动）、河北保定当地主要用机组，过压、河北保定当地欠压、河北保定当地过流、河北保定当地频率 ③遥测：三相输出电压、河北保定当地三相输出动电池电压、河北保定当地输出功率。
④接口：应具有通信接口（RS-232和RS-485/422）并能提供完整的通信协议。
（2）非智能型机组
200KW及以下的非智能型机组无遥控、河北保定当地遥信和遥测要求。
